日常生活動作（ADL）とは、私たちが日々の生活を送る上で必要とされる基本的な動作のことです。この用語は、「Activities of Daily Living」の略で、その中の「A」は動作（アクティビティー）を、「DL」は日常生活（デイリーリビング）を意味します。具体的には、立ち上がる、座る、移動する、食事をする、着替える、トイレに行く、入浴する、身だしなみを整えるといった、日常的な動作が含まれます。
特に、高齢者や障害を持つ人の場合、これらの動作をどれだけ自立して行えるかが、その人の身体能力や日常生活の自立度を測る重要な指標になります。リハビリテーションの現場や介護保険制度では、これらの動作が「自分でできるかどうか」、「どの程度の助けが必要か」、「どの動作をどの程度行っているか」を評価することで、必要な支援や介助のレベルを決定しています。